1、机器人具有感知、决策、执行等基本特征。

2、感知能力：机器人要拥有感知系统以获取各种不同的外部环境信息，如声音、光线、温度等。

3、决策能力：机器人要拥有控制自身动作的“大脑”，对各种和信息进行加工、处理、决策。

4、执行能力：机器人要拥有特定的机械结构，能够完成一定的动作。